На самом деле, если упражнение не получается сделать технично, причина одна - недостаточно сильные мышцы. Где-то и какие-то . И все предлагаемые приемы и способы призваны как-то временно эту проблему обойти и объяснить как сделать при не все работающих мышцах.
Парадокс.